没有人愿意花几个小时在一个稳定的垃圾流中拣垃圾;这就是为什么许多回收操作依赖于自动化系统来分离塑料容器的原因。玻璃瓶,铝罐和混合纸。但是这些系统有着不完善的记录,因此,人类工人必须站在一旁抓住机器无法捕捉到的东西。废物管理,一个在北美拥有100个回收设施的垃圾运输公司巨头,雇佣了大约3000人的分拣机,但很难找到愿意每天出现的工人,很多人在几个小时内就辞职了。这也是该公司开始测试新型机器人的一个原因,这种机器人最终可以将人类加入到分拣线中。

“这对员工来说是一个非常困难的角色,这就是为什么机器人技术对这个位置有意义,”布伦特·贝尔说,WM Recycle America财务副总裁,废物管理子公司。

美国产生大量的废物。每个美国人betway88平均每年扔2555磅垃圾,估计其中75%是可回收的。机器处理混乱的速度比人类快得多;魁北克制造厂Machinex开发的光学分拣机,每分钟可分离多达3000个可回收物。这种技术依靠磁铁来提取金属,涡流捕捉其他非磁性物质,近红外光帮助光学分拣机检测不同等级的塑料。但由于美国固有的高污染率,它们的准确性受到损害。回收系统。

与大多数工业化国家不同,美国有全盘接受方便的单流回收让人们扔塑料的方法,玻璃,金属和纸张放进一个收集箱。这种便利导致了高回收率和相对有效的收集。但它也加剧了污染:美国行业估计,20%到25%的提交物品是不可回收的垃圾。问题部分源于消费者对哪些商品符合要求的困惑,除了“愿望回收”:抓住机会,把东西放在指定的垃圾桶里,会给它一个新的生活。许多物品在收集过程中也变得不可用,运输,或者在卡车上把所有东西压在一起,用液体对纸进行染色并将碎玻璃研磨成其他物品。

因此,人类工人必须介入。否则,错误识别的物品会损坏昂贵的设备或暂时关闭回收操作。例如,轻塑料和纸片在大型纺纱机中加工。被忽视的金属或玻璃容器,潜入可以变成高速抛射物,苏珊·柯林斯说,位于卡尔弗市的非营利容器回收研究所执行主任,加利福尼亚

与其努力寻找人类来不断监督这个过程,一些公司正在测试人工智能驱动的机器人,这些机器人装备有抓取器或吸盘来挑选可回收的物体。他们使用摄像机和其他传感器,再加上机器学习软件,识别与特定项目相关联的视觉模式。为了取代人们,然而,这样的机器人最终将不得不超过美国的人类质量控制工人,每分钟挑选30到40件。“如果这个机器人能像人类工人一样挑选两到三倍的物体,然后,我们可以开始研究经济状况,看看我们是否能证明购买是正当的,”贝尔说。

去年,芬兰ZenRobotics公司推出了其快速采摘机器人,每分钟可抓取大约66个物体。现在,一些回收公司正在谈论人工智能驱动的“黑暗工厂”或“熄灯地点”,没有工人。Janica Johansson说,ZenRobotics营销总监。其他公司仍然设想机器人与人类一起工作。Steve Sargent说:“他们不会取代人们,我们绝对会让质量控制人员留在我们的设施中,但他们会允许我们每小时处理更多的吨,并提供更清洁的可回收产品。”Rumpke废物回收与回收部主任。

比如废物管理,Rumpke希望将回收机器人整合到现有的业务中,包括俄亥俄州的地区服务,印第安娜肯塔基州和西弗吉尼亚州。该公司尤其热衷于在辛辛那提的一个回收设施中试用一种由机器开发的名叫武士的机器人。武士每分钟能挑出70个物体,因此,它比Machinex的标准分拣设备工作得慢。但它仍然是超人的速度意味着它可以真正帮助质量控制部门。

新技术可以提高机器人的效率。麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)最近公布了一种实验性的Rocycle系统,该系统使用柔软的Teflon“手指”,它有指尖传感器来检测物体的大小和刚度。这个机器人比人类慢得多;当它试图在一个模拟传送带上识别物体时,仅仅通过触摸就达到了63%的准确度(纸覆盖的罐头盒提出了一个特殊的挑战)。仍然,通过将触觉数据与摄像机的视觉数据相结合,可以提高精确度,Daniela Rus说,麻省理工学院电气工程和计算机科学教授兼CSAIL主任。

Lillian Chin说:“人工智能解决方案使我们能够保持这种便利性,并广泛采用(单流回收),同时确保我们不只是将分拣工作转移到更脆弱的人群。”麻省理工学院电气工程和计算机科学博士生,Rocycle论文的主要作者。然而,怀疑论者指出,回收设施中的机器人无法修复美国的一些基本缺陷。单流系统,包括从路边收集开始的污染问题。柯林斯说:“如果玻璃到达已经破碎的分拣设施,机器人将无法将玻璃打碎。”麻省理工学院的研究人员建议,机器人有朝一日可以在路边取货之前对可回收材料进行预分类,但目前还不清楚谁会为安装这种机器人买单,即使技术成熟了。

尽管有这些限制,在中国于2018年初停止进口世界上受污染的混合纸和塑料垃圾,从而震动了全球回收行业之后,转向机器人的趋势获得了新的势头。再也不能把呆子外包出去了,垃圾分类的肮脏和危险任务,许多美国城betway88市和城镇已经采取直接向垃圾填埋场或焚化炉倾倒可回收材料的方式。两个美国全球塑料的平均回收率仅为9%;全球还有12%的塑料垃圾最终被焚烧,79%的人要么进入垃圾填埋场,要么破坏自然环境。

能够证明超人分类速度而不犯太多错误的机器人,可能足以加入回收线。但除了新技术,诸如废物管理和伦普克这样的公司仍然强调需要教育客户他们可以回收什么以及应该如何做。这意味着重点放在基本的可回收类别上,并教人们避免添加花园水管等物品,圣诞灯和塑料袋混合在一起。改变人类浪费的生活方式是一场长期的斗争,每个人都承认,人工智能和机器人如果没有人类的参与,就无法解决回收危机。